Letovisko Estepona ponúka výborné podmienky pre kúpanie a relax pri mori. Mestečko ponúka až 17 pláží na výber. Medzi najnavštevovanejšie patrí Playa de la Rada – je najdlhšia. O niečo menšia a pokojnejšia je pláž La Playa del Cristo. Práve táto pláž je výborne chránená proti nárazom vetra.
Pláže v Estepona sú tvorené pieskom a okruhliakmi, sú pomerne široké. Vďaka pozvoľnému vstupu do mora, je letovisko vhodné aj pre rodiny, ktoré trávia dovolenku s malými deťmi alebo pre menej skúsených plavcov.
Dobrým plavcom sa odporúča navštíviť skalnaté pláže Playa de la Galera a Bahía Dorada.
Tí, ktorí preferujú naturizmus, majú možnosť využiť prvú nudistickú pláž na pobreží - Playa de Costa Natura.
Na niektorých plážach je možné prenajať si ležadlo, slnečník a kompletný plážový servis. Popri pláži sa nachádza veľké množstvo barov a reštaurácii. Tiež je možné vyskúšať veľké množstvo plážových atrakcií a množstvo vodných a plážových športov. Obľúbené je vodné lyžovanie, windsurfing, vodné skútre či plachtenie. Je možné si požičať aj vodné bicykle.
Trasa autom